Wallon foi o primeiro a levar não só o corpo da criança mas também suas emoções para dentro da sala de aula.
Fundamentou suas idéias em quatro elementos básicos que se comunicam o tempo todo: afetividade, movimento, inteligência e a formação do eu como pessoa. As emoções para Wallon, tem papel prepoderante no desenvolvimento da pessoa. É por meio delas que o aluno exterioriza seus desejos e suas vontades.
Todo aprendizado é necessariamente mediado e isso torna o papel do ensino e do professor mais ativo e determinante do que o previsto por Piaget. Segundo Vigotsky, ao contrário, o primeiro contato da criança com novas atividades, habilidades ou informações deve ter a participação de um adulto. Ao internalizar um procedimento, a criança se apropria dele, tornando-o voluntário e independente.
Diferente de Piaget, Vigotsky acreditava que o emocional de uma criança pode interferir no seu desenvolvimento.
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